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積極心態(tài)的力量－立即行動
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| 我們當(dāng)中只有很少的人學(xué)會善于觀察生活，我們往往沒能把眼睛通過大腦的心理程序所傳給我們的信息加以過濾。 心理近視的人易于忽視遠方的物體和可能性。他只注意近在手邊的問題，看不到未來的機會，其實只要他能以未來的觀點去進行思考和計劃，有些機會就會屬于他。另一方面，心理遠視的人易于忽視近在他眼前的可能性。他看不見近在手邊的機會，而只看到未來的夢想世界，并認為它與現(xiàn)實無關(guān)。 播下一個行動，你將收獲一個習(xí)慣； 播下一個習(xí)慣，你將收獲一種性格； 播下一種性格，你將收獲一種命運。 假如你有一個電話應(yīng)該去打，但由于拖延的習(xí)慣，你沒有打這個電話。當(dāng)自我激勵警句“立即行動”進入你的有意識心理時，你就會立即去打這個電話。 又假定你把鬧鐘定在上午6點。然而，當(dāng)鬧鐘鬧響時，你睡意仍濃，于是起身關(guān)掉鬧鐘，又回到床上去睡。久而久之，你會養(yǎng)成早晨不按時起床的習(xí)慣…… 因此，許多人關(guān)于事業(yè)成功的秘訣就是：“立即行動！”
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【 步進電機知識介紹 】 步進電機概述 步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進電機的控制方式更加靈活多樣。 步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 我國的步進電機在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,使步進電機在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 步進電機控制技術(shù)及發(fā)展概況 作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源步進電機驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。 由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨勢。
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