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步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅動器、步進電機微電腦控制器-浙江

步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅動器、步進電機微電腦控制器-浙江

步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅動器、步進電機微電腦控制器-

German Version(Deutsch)
產品:步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等
混合式步進電機
步進電機驅動器(三相細分式步進電機驅動器、兩相細分步進電機驅動器)
步進電機控制器(微電腦步進電機機床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機)
制袋機控制器(單切、熱切等制袋機設備)
體積式色母機控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺) 精密焊接擺動控制系統(tǒng) 步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制器、制袋機控制器、充退磁控制器、色母機控制器等產品應用案例 與產品有關的最新資訊 杭州浙機科技有限公司企業(yè)文化 杭州浙機科技有限公司介紹
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杭州登山路線指南

 

 
 

 

  杭州有多少座山?

  無人能應;

  山上有多少條路,無人能答。

  不過有一點可以肯定:山山有路,路路相通。



路線一:萬松書院—老虎洞—鳳凰亭—月巖—棲云寺—梵天寺—下山
登山時間:一天
難度系數(shù):☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆☆
交通指南:30路公交車可達
登山指南:此登山線路的特點是有許多南宋歷史遺跡,因此帶孩子登此線路在運動的同時,還能了解杭城的一些歷史文化。
從萬松書院雙節(jié)墳上山后,老虎洞是第一個景點,它曾是個修內司窯。老虎洞繼續(xù)往前可達鳳凰亭,此處既歇個腳,又是個觀景勝地:亭四周無遮攔物,視野開闊。杭州城、西湖美景、錢塘江盡收眼底。鳳凰亭下來后看到的會是圣果寺遺跡等一系列南宋古跡,再經月巖、棲云寺、梵天寺下山。值得提醒的是,如果你能在上午9:30左右趕到月巖,在那里你會看到太陽光透過月巖上的圓洞投入到旁邊水潭,一輪圓日映在水中,此景非常之美。

線路二:長橋—南屏山—荔枝峰—慧日峰—九曜山—四眼井
登山時間:半天
難度系數(shù):☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆
交通指南:乘4路長橋附近下
登山指南:此路線除開始時有段路有一定難度外,其余都較為平坦,且還能登上環(huán)西湖的最高峰——九曜山,它的海拔高度為198米。而在慧日峰與九曜山這一段,有心的你還要注意一下兩邊的巖石,那是種冰川巖,在杭州的群山中較為少見。下山路口在虎跑路,交通方便。

線路三:方案一:玉泉—靈峰—將軍山—老和山—古蕩
方案二:玉泉—靈峰—瑞云聽松亭—北高峰
登山時間:兩小時左右
難度系數(shù):☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆
交通指南:28、15、82路至玉古路
登山指南:以上兩方案的入口一致,進玉泉后目前季節(jié)可先賞梅,之后于來鶴亭走登山之路。初上山之路也是本線路中最難走一段,之后是一路坦途,而兩邊風景秀美。在岔路口向北走是實施方案一,其中將軍山是杭城西北面的最高峰;向南走則行方案二,經瑞云聽松亭至北高峰,而瑞云聽松亭也是個休憩觀景點,可看到古蕩方向氣勢恢宏的商住區(qū)。

路線四:虎跑寺—貴人閣—馬兒山—牌樓里
登山時間:一天
難度系數(shù):☆☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆☆
交通指南:4路公交車至虎跑
登山指南:浪漫愛情要接受現(xiàn)實考驗,譬如在登山過程中。這種路線的特點是非常幽靜,還能增加感情,因為有幾千級陡臺階需兩人牽手走過;⑴芩律仙胶螅讉考驗是一千多級臺階,不過由于處于開始階段,體力應不成問題。至貴人閣,此處高度232米,既可看翁家山群山,又可看江干風情。過馬兒山,不往九溪十八澗方向,繼續(xù)往南,兩邊綠樹成陰。突見一懸?guī)r,此處是野餐之佳處,巖面較開闊。同時也是觀景點,前面一片是綠樹蔥蘢,而登上此巖后視野豁然開朗,一覽眾山小,這是多么的意外,不過,懸?guī)r下面是深深的山谷,這不能不令人膽怯。在登山快結束時,還有700多級陡臺階等著考驗大家,但牽手走過的感覺一定挺甜蜜。

路線五:龍井—棋盤山—天馬山—吉慶山—茶葉博物館
登山時間:半天
難度系數(shù):☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆
交通指南:27、游3路公交車至龍井。
登山指南:由龍井緩階而上,雖然路途漫長但比較平緩,因此是兩人散步、談心的好地方。上棋盤山后往北翻天馬山,在海拔275米的山上歇歇腳看看風景是件愜意事。之后過吉慶山至茶葉博物館,一路也都是新鋪的臺階,難度不高。

路線六:黃龍洞—白沙泉—紫云洞山門—棲霞洞—烏石峰—駱駝峰—曙光路
登山時間:兩小時
難度系數(shù):☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆
交通指南:K807、28、355、16、21、23路公交車
登山指南:適合短途的情侶散心。自黃龍洞上山后,紫云洞山門、棲霞洞等景點不斷,而后半程的烏石峰、駱駝峰更是個拍照的好角度,還能看西湖上的六座橋等風景。盡管此山處于市內熱鬧地段,但此線路9點以后人就不多了,較為清靜。

線路七:東岳村—美人峰—龍門山—石人嶺—白云嶺—天門山—石門山—棋盤山—天馬山—茶葉博物館
登山時間:一天
難度系數(shù):☆☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆☆
交通指南:306、346、49、83路公交車至杭徵路段東岳村
登山指南:上山路線較為難找,從東岳村下車見大樟樹往南走經東華亭、流香橋找到上山路。
這條線路是真正的苦旅,沒有體力上的保證免試此線路。此線路的三個難點:一、首登美人峰是個下馬威,一路沒臺階又較為陡峭,對腿力是個很好的鍛煉。二、龍門山至石人嶺段,雖是下坡路,但坡度很大,因此非常難走。三、登杭城最高的山——天門山,海拔高度412.5米。
一些老登山者把此線路稱為“長征”,可見其難度與強度,因此如果你要登此線路最好結伴而行。

線路八:方案一:林海亭—馬鞍山—馬兒山—貴人閣—虎跑
方案二:林海亭—馬鞍山—象鼻峰—石壁山—白鶴峰—楊梅嶺
登山時間:半天
難度系數(shù):☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆☆
交通指南:308、4、324、游5路到九溪站
登山指南:相對一天的健身登山路線,這兩個方案讓人輕松許多。一路高低起伏的小山路有點難度,但更給人增添許多登山樂趣。至虎跑的方案一可在貴人閣觀景休閑,由虎跑的一千多級臺階下;方案二在紅花塢一帶沿溪水而行,與山水相伴心情愉悅。

線路九:江園賓館—留芳嶺—百子—丁家山—九曲亭—石人嶺—龍門山—美人峰—北高峰
登山時間:十小時
難度系數(shù):☆☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆☆
交通指南:K807、28、355、16、23路
登山指南:由江園賓館沿小山路朝鐵塔方向行進,過留芳嶺、百子尖、丁家山至九曲亭。在此處休息吃午餐。下午的難度較大,一要過最高峰龍門山,而石人嶺與美人峰之間也難度不小。此線路的強度也比較大,體力上要接受近十小時的考驗。

線路十:林海亭—唐家塢—五云山—瑯當嶺—壽星頭—下溪澗—龍井村

登山時間:一天
難度系數(shù):☆☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆☆
交通指南:308、4、324、游5
登山指南:此線路是推薦線路中最艱難和最刺激的。入口也較難找,可到林海亭后找當?shù)厝嗽儐柦叹殘觯潜闶侨肟。之后順著旱溪往上走,有時當你抬頭時,會發(fā)現(xiàn)前面隊友的腳離你的頭頂不遠,你千萬不要驚訝。不過這還不是最難走的。走陡山路,登五云山,走瑯當嶺,到壽星頭。如果你是一大早就出發(fā)的話,此時已是十二點鐘了。在壽星頭吃好午飯,更要好好休息,因為最難的考驗馬上要到來。從壽星頭往前走是片茶林。穿過成片茶林后,你眼前再沒有路,只有一條小溪溝,勇敢的你得毫不猶豫地跨下去。不過有膽魄還要細心,兩小時的小溪溝路非常難走,摔跤是難免的,此時更體現(xiàn)出團隊的優(yōu)勢,可以互相幫助。因此提供線路者善意提醒:此線路千萬不可單獨行動。走完了小溪溝路,又會見到成片茶林,本次的歷險也便結束。

線路十一:留下大嶺—青龍山隧道—飛龍亭—青龍山—大灣山—大清里
登山時間:半天
難度系數(shù):☆☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆
交通指南:留下乘331路至大嶺
登山指南:過青龍山隧道至飛龍亭開始登山,一路山路狹窄,只容一人通過。有時根本看不到明顯道路,你得彎腰穿行于樹林、茶林中。過了密林,你還得涉溪澗下山,因此你的服裝、鞋子要有所準備,最好再準備拐杖等支撐物。

線路十二:赤山埠—南高峰—雙峰
登山時間:三小時
難度系數(shù):☆☆☆☆
精彩系數(shù):☆☆☆☆
交通指南:4路公交車至赤山埠
登山指南:精彩總在最后,因此開始的路風平浪靜,真正的挑戰(zhàn)從登上南高峰開始。從南高峰往北走,會見一茶葉地,你從茶葉林中穿過,之后是條如靈蛇般山路,你可以借助兩邊的樹木盡量以靈巧姿勢通過。后面也有溪澗等路,但你只要思想上做好準備,就一定能順利而過。最后可乘27路由雙峰返回。

 

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步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅動器(包括三相細分混合式步進電機驅動器、兩相細分混合式步進電機驅動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC等

 

 

 

 

【 步進電機知識介紹 】

步進電機動態(tài)指標術語



  動態(tài)指標術語

1、步距角精度:步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應在5%之內, 八拍運行時應在15%以內。

2、失步:步進電機運轉時運轉的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

3、失調角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。

4、最大空載起動頻率:電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

5、最大空載的運行頻率:步進電機在某種驅動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉速頻率。

6、運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據。

其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,采用小電感大電流的電機。

7、電機的共振點:步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。

8、電機正反轉控制:當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉,通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉。

 

 

 

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